Tilføj et kamera til din robotplæneklipper

Jeg kan godt lide at følge med i tingene fra min dejlige kontorstol, så selvfølgeligt skulle jeg da installere et kamera på min robotplæneklipper. Vi har en WORX Landroid M500, og den har en USB port under skjoldet, som blandt andet bruges til firmwareopdateringer. Dog er USB porten altid tændt, så man kan jo snildt lige koble et kamera på, uden de helt store problemer. Jeg kan dog ikke anbefale WORX Landroid, eller nogle WORX produkter, for deres ansatte opfører sig som små børn rundt på nettet. Husk det inden I investerer i en robotplæneklipper.

Men.. sørg for at undersøge hvor meget dit udstyr bruger, for du har nok ikke lyst til at brænde USB porten af. Det dækker reklamationsretten eller garantien nok ikke. Mit ESP32-CAM måler cirka 300 mA, så det er jo slet ikke slemt. Så længe du holder dig under 500 mA, så burde du være “home safe”, men du kan sikkert også gå op til 1 A. Sørg dog for at tjekke, før du bare yolo’er den 😉

Er mit lille 3D printet hus vandtæt? Nej. Er det vandafvisende? En lille smule. Er det perfekt? Slet ikke. Men det er godt nok for mig.. indtil jeg laver en version 2. Jeg vil undersøge at finde et vandtæt/vejrresistent kamera i stedet for, for kvaliteten er garanteret også bedre.

Indkøbsliste

• USB vinkel forlænger (reklamelink)
• ESP32-CAM med antenne (reklamelink)

USB vinkel forlængeren skal du købe så den passer til dit stik. Tænk på hvordan du vil have resten af ledningerne til at køre i din plæneklipper, da det kan have betydning for, om du skal vende det hele 180 grader omvendt. Sørg for at købe sådan en jeg linker til, eller lignende, da dem med meget plastik og gummi ikke nødvendigvis passer. Der var lige plads til min med gummi og plastik, efter jeg skar lidt af den, så den ikke var så tyk.

ESP32-CAM kræver ikke andet end den. De nye har USB porte, men de gamle skal flashes med en adapter. Undersøg selv hvilken du vil bruge, da jeg ikke har prøvet dem med USB port endnu. Vær desuden opmærksom på, at mit 3D print tager udgangspunkt i den originale ESP32-CAM, hvor jeg ikke skal tænke på en USB port til strøm. Du skal måske købe et Micro-B USB kabel med vinkel, for at få plads til den, hvis du køber en ESP32-CAM med USB.

Flashing af ESP32-CAM

Jeg har valgt at installere ESPHome på min, som gør at du blandt andet kan flashe nyt firmare trådløst fremover. Holder robotplæneklipperen og er ved at lade? Giv den da et nyt firmware imens. Det er også utrolig nemt at integrere ESPHome enheder i Home Assistant. Du kan tage udgangspunkt i mit firmware, som består af følgende YAML:

esphome:
  name: mowercam
  platform: ESP32
  board: esp-wrover-kit

wifi:
  ssid: "Dit WiFi SSID"
  password: "Din WiFi kode"
  power_save_mode: none
  use_address: "192.168.1.190"
  fast_connect: on

  # Enable fallback hotspot (captive portal) in case wifi connection fails
  ap:
    ssid: "MowerCam Fallback Hotspot"
    password: "MYsFZ332ATMP"

captive_portal:

# Enable logging
logger:

# Enable Home Assistant API
api:

ota:

output:
  - platform: gpio
    pin: GPIO4
    id: gpio_4

esp32_camera_web_server:
  - port: 8080
    mode: stream
  - port: 8081
    mode: snapshot

esp32_camera:
  name: ESP32-CAM
  resolution: 640x480
  jpeg_quality: 10
  external_clock:
    pin: GPIO0
    frequency: 20MHz
  i2c_pins:
    sda: GPIO26
    scl: GPIO27
  data_pins: [GPIO5, GPIO18, GPIO19, GPIO21, GPIO36, GPIO39, GPIO34, GPIO35]
  vsync_pin: GPIO25
  href_pin: GPIO23
  pixel_clock_pin: GPIO22
  power_down_pin: GPIO32
  vertical_flip: false
  horizontal_mirror: false

light:
  - platform: binary
    output: gpio_4
    name: mowercam_flash
    id: mowercam_flash

esp32_camera opsætningen i forhold til GPIO er måske forskellig på diverse ESP32-CAM modeller. Det her virker fra min og er stjålet fra nettet et sted.

use_address skal du erstatte med IPet fra din ESP32-CAM, som du eksempelvis finder i din router eller ved at flashe din enhed, og så se hvilken IP den får.

For at tilgå kameraet kan du blot gå ind på http://192.168.1.190:8080/ eller lege med RTSP. Alternativt findes den også i Home Assistant som et kamera, hvis du har fået din ESPHome enhed ind i Home Assistant.

3D print og montering

Mit 3D print passer til min Ender 3, og er printet af 2 gange for at få perfekte mål. Det er printet uden support i denne orientation:

Jeg har brugt M4 skruer og møtrikker til at montere “fødderne” på siden af den, men du kan selv finde på en bedre metode, hvis du har lyst.

Antennen monteres bare med de tilhørende spændeskiver og møtrikker.

STL filer og Fusion 360 fil kan hentes her: https://www.printables.com/model/446540-esp32-cam-for-lawnmower